FIRST® LEGO® League er en av verdens største kunnskaps- og teknologikonkurranser for barn og unge i alderen 6-16 år. Den har som mål å inspirere barn og unge til å bli morgendagens ingeniører, forskere og problemløsere.

I midten av september hvert år, slippes et nytt oppdrag og dette skal lagene løse i løpet av en arbeidsperiode på åtte uker. Her skal de forske på årets tema, finne en innovativ løsning på et problem, og designe og programmere en LEGO® Education-robot.

Etter de åtte ukene skal lagene delta på en lokal turnering der de vil møte andre lag som har forsket på samme tema. I Norge og Sverige har vi 36 turneringsbyer som lagene kan delta i.

Nidarvoll SeaGMA er et team av elever fra 7. trinn ved Nidarvoll skole (Trondheim). I år, for temaet "submerged", har vi forsket på lakselus på villaks og hvordan vi kan best mulig bekjempe disse lusene.

Vi vil kjempe mot lakselus som skader vår villaks!
Grunnen til dette er at lakselus har blitt et så stort problem for villaksen at det er en av hovedårsakene til at den er på vei mot utryddelse. Per i dag finnes det ingen gode tiltak som retter seg mot lakselus på villaks, kun for oppdrettslaks.

Vår løsning for å bekjempe lus på villaks er oppfinnelsen av en:
Undervannsrobot som skyter grønn laserstråler!

Vi har utviklet en innovativ undervannsrobot, kjent som en autonom undervannsfartøy (AUV), som benytter laserteknologi for å effektivt fjerne lakselus fra villaks. Denne roboten opererer selvstendig uten behov for manuell styring. Roboten er utstyrt med fem thrustere: én thrustere plassert bak for fremover- og bakoverbevegelse, to thrustere som går vertikalt gjennom roboten for opp- og nedstigning, og to thrustere på sidene for horisontal bevegelse til høyre og venstre. For å sikre stabilitet og symmetrisk plassering i vannet, har roboten vinger på hver side.

Batteripakken er plassert under roboten, noe som skaper et luftrom som gjør at den flyter til overflaten dersom strømmen skulle gå tom. Siden GPS-signaler ikke fungerer under vann, er roboten utstyrt med en sensor som sender ut lydpulser, inspirert av Dopplereffekten, for å navigere og orientere seg i sitt miljø.

Laseren, plassert foran på roboten, er kombinert med to kameraer over den. Disse kameraene har til oppgave å identifisere både laks og lakselus. For presisjon må laseren være plassert nært robotens "øyne", og for optimal funksjon kreves det tilstrekkelig lys, derfor er roboten utstyrt med to lys. Laseren benytter speil for bevegelse, noe som kalles et galvanometer, og kan dermed bevege seg på en måte som ligner øyebevegelser hos mennesker.

AUV-en er tilknyttet et flytende fartøy på overflaten, som har som oppgave å informere om AUV-ens posisjon til land. Datamaskinen som styrer laseren er plassert i fartøyet på overflaten. Kabelen som forbinder AUV-en med fartøyet er spesialdesignet for rask dataoverføring, både fra AUV-en til fartøyet og tilbake. Roboten lades ved en ladestasjon plassert i arbeidsområdet. Den lader ved å legge seg opp på ladestasjonen. Ladestasjonene sender ut lydpulser slik at når roboten begynner å gå tom for strøm, kan den navigere mot den sterkeste lydpulsen, som indikerer nærmeste ladestasjon.

Nidarvoll SeaGMA er et team av elever fra 7. trinn ved Nidarvoll skole (Trondheim).

Etter først å ha vunnet regional finale og så Skandinavisk finale skal SeaGma nå til Houston i USA for å representere Teknologihovedstaden Trondheim, Norge og Skandinavia i verdensfinalen i First Lego League.

Vi er avhengig av, og ønsker selvsagt at alle elevene skal få mulighet til å være med. Da trenger vi hjelp og håper nå du kan støtte.


Sponsor Info Email oss